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Inhaltsverzeichnis
10
1 Einführende Betrachtungen
14
1.1 Historisches zu SPAS
18
1.2 Zum Aufbau des Buches
20
Teil I Praxisorientierte Anwendung von SPaS
23
2 Automatisierungsprojekt und Modellphilosophie – Am Beispiel eines Speicherkessels dargestellt &ndash
25
2.1 Prozess-Ablaufnetz (PAN)
28
2.2 Prozess-Zerlegung und Prozess-Zerlegungsgraph
30
2.3 Vom PZG zur Funktions-Block-Darstellung (FBD)
32
2.4 Prozessablaufplan (PRAP)
35
2.5 Realisierungsentwurf
45
3 Praxis des Prozess-Ablaufplanes
57
3.1 Grundstrukturen
57
3.2 Erweiterte Strukturen
62
3.3 Eingebettete Funktionen
76
4 Praxis der Systemgestaltung durch Prozess-Zerlegung und Funktionsblock-Darstellung
99
4.1 Grundlagen der praktischen Prozesszerlegung
100
4.2 Probleme der Teilprozess-Koppelung
103
4.3 Neue Prozesszerlegung am Beispiel Speicherkessel
104
4.4 Zerlegung der Torsteuerung
105
4.5 Aufzugsteuerung am Beispiel des Modells der Firma Siemens
110
4.6 Anhang: Adressentabellen zum Aufzugsmodell
143
5 Projektgestaltung in SPaS
147
5.1 Einleitende Bemerkungen
147
5.2 Projekt-Editor
147
5.3 Beispiel Aufzug 1
153
5.4 Beispiel Aufzug 2
162
5.5 Beispiel Aufzug 3
170
5.6 Wiederverwendung von Funktionen und PRAP
171
6 Debugging
179
6.1 Statische Kontrolle der Steuerungsfunktion
179
6.2 Dynamische Kontrolle der Steuerungsfunktion
184
7 Variable und ihre Eigenschaften auf der Grundlage der DIN EN 61131-3
187
7.1 DATA TYPEs (Datentypen)
187
7.2 USAGE
189
7.3 ADDRESS
190
7.4 INITIAL VALUE
191
7.5 POINT OF AUTOMATION
191
8 Beispiele „SCHÜTTGUT“ und „CONVEYOR&ldquo
193
8.1 Beispiel „SCHÜTTGUT“ aus IEC 61131-3
193
8.2 Beispiel „CONVEYOR TEST STATION&ldquo
205
Teil II Theoretische Grundlagen
215
9 Theorie des Prozessablaufplanes
217
9.1 Vom ungetakteten Automaten zum Prozessablaufplan
217
9.2 Automatentheoretische Grundlagen
220
9.3 Die graphische Darstellung des Automaten
225
9.4 Widerspruchsfreiheit und Vollständigkeit
227
9.5 Zustandsreduktion
229
9.6 Übergang zum Prozessablaufplan
231
9.7 Graphische Darstellung des Prozessablaufplanes
235
9.8 Initialsituation und stark zusammenhängender Prozessablaufplan als Graph
239
10 Theorie der Prozesszerlegung
241
10.1 Theorie des Prozesszerlegungsgraphen
241
10.2 Graphische Darstellung
243
10.3 Funktionsnachweis eines PZG
245
10.4 Überführung des Prozesszerlegungsgraphen in die Funktionsbaustein-Darstellung
248
11 Theorie des Prozessablaufnetzes
251
11.1 Petrinetz und Prozessablaufnetz
251
11.2 Zerlegung des PAN in Zustandsmaschinen
260
11.3 Entwicklung der PRAP aus Zustandsmaschinen
265
12 Theorie Precompiler
271
12.1 Übersetzung eines PRAP
271
12.2 PRAP als Automat
272
12.3 Eingebettete Funktionen im PRAP
284
12.4 Erstellen eines lauffähigen Programmes
288
Literaturverzeichnis
297
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