Bewegungssimulation mit CATIA V5 - Grundlagen und praktische Anwendung der kinematischen Simulation

Inhalt

Vorwort

1 Einleitung

1.1 Begriffe

1.2 Getriebelehre und DMU Kinematics

2 Einführung in DMU Kinematics

2.1 Vorstellung der Arbeitsumgebung DMU Kinematics

2.1.1 Aufrufen der Arbeitsumgebung DMU Kinematics

2.1.2 Symbolleisten von DMU Kinematics

2.1.2.1 Die Symbolleiste „DMU Kinematics&ldquo

2.1.2.2 Die Symbolleiste „Simulation&ldquo

2.1.2.3 Die Symbolleiste „Kinematische Verbindungen&ldquo

2.1.2.4 Die Symbolleiste „Generische Animation&ldquo

2.1.2.5 Symbolleiste zum Bearbeiten und Wiedergeben von Sequenzen

2.1.2.6 Die Symbolleiste „Automatische Überschneidungserkennung&ldquo

2.1.2.7 Die Symbolleiste „Kinematik-Aktualisierung&ldquo

2.1.2.8 Die Symbolleiste „3D-Analyse für digitale Modellerstellung&ldquo

2.1.3 Anpassen der Arbeitsumgebung DMU Kinematics

2.2 Kinematische Simulation einer Viergelenkkette

2.2.1 Erstellen eines simulierbaren Mechanismus

2.2.2 Simulation mit Befehlen

2.2.3 Simulation mit Regeln

2.2.4 Bearbeiten von Simulationen

2.2.5 Erstellen einer Wiedergabe

2.3 Beispiele und Übungen

2.3.1 Bewegungssimulation einer Presse mit Niederhalter

2.3.2 Bewegungssimulation eines Scheibenwischers

2.4 Automatische Überschneidungserkennung

2.5 Umwandlung von Baugruppenbedingungen

2.6 Animationen von Bemaßungsbedingungen

3 Grundlagen zur Getriebelehre und Anwendung vonDMU Kinematics

3.1 Aufgaben und Inhalt der Getriebelehre

3.2 Aufbau von Getrieben und Mechanismen

3.2.1 Getriebeglieder und Gelenke

3.2.2 Freiheitsgrade von Körpern

3.2.3 Freiheitsgrade von Gelenken und kinematischen Verbindungen

3.2.4 Eigenschaften und Erzeugung von kinematischen Verbindungen

3.2.4.1 Drehverbindung

3.2.4.2 Prismatische Verbindung

3.2.4.3 Zylindrische Verbindung

3.2.4.4 Schraubverbindung

3.2.4.5 Kugelgelenkverbindung

3.2.4.6 Ebene Verbindung

3.2.4.7 Starre Verbindung

3.2.4.8 Punktkurvenverbindung

3.2.4.9 Gleitkurvenverbindung

3.2.4.10 Rollkurvenverbindung

3.2.4.11 Punktflächenverbindung

3.2.4.12 Universalverbindung

3.2.4.13 Doppelgelenk

3.2.4.14 Zahnradverbindung

3.2.4.15 Zahnstangenverbindung

3.2.4.16 Kabelverbindung

3.2.4.17 Verbindung aus Achsensystemen

3.2.5 Zwanglauf und Freiheitsgrad von Mechanismen und Getrieben

3.2.6 Freiheitsgrad (Laufgrad) eines ebenen Getriebes

3.2.7 Freiheitsgrade von Körperverbünden im Raum

4 Übungsbeispiele zum Erstellen und Simulieren vonMechanismen

4.1 Bewegungssimulation eines Werkzeugs

4.2 Bewegungssimulation eines Hubkolbenverdichters

4.3 Bewegungssimulation eines Scharniermechanismus

4.4 Bewegungssimulation einer Gelenkwelle

4.5 Bewegungssimulation einer Ladebordwand

4.6 Bewegungssimulation einer Dampflokomotivsteuerung

4.7 Bewegungssimulation eines Radladers

4.8 Erstellen einer Sequenz am Beispiel eines Kolbenmotors

5 Getriebeanalyse und Simulation mit Regeln

5.1 Analyse der Getriebekinematik

5.1.1 Grundlagen zu grafischen Verfahren der kinematischen Analyse

5.1.2 Kurbelschwinge mit konstanter Winkelgeschwindigkeit

5.2 Simulation mit Regeln

5.2.1 Simulation mit Regeln am Beispiel einer Kurbelschwinge

5.2.2 Erstellen von kombinierten Sensorkurven

5.2.3 Importieren von kinematischen Regeln aus einer Textdatei

6 Erstellen von Animationen

6.1 Vorstellung der Arbeitsumgebung „Photo Studio&ldquo

6.1.1 Die Symbolleiste „Wiedergabe&ldquo

6.1.2 Die Symbolleiste „Animation&ldquo

6.1.3 Die Symbolleiste „Szeneneditor&ldquo

6.2 Übungen zum Erstellen von Animationen

Literaturverzeichnis

Index