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Mechatronik 1
Edmund Schiessle (Hrsg.)
Verlag Vogel Communications Group GmbH & Co. KG, 2002
ISBN 9783834360045 , 372 Seiten
Format PDF, OL
Kopierschutz Wasserzeichen
Geräte
Vorwort
6
Inhaltsverzeichnis
8
1 Grundlagen
14
1.1 Der Begriff Mechatronik und mechatronisches System
14
1.2 Grundbegriffe
15
1.3 Aufstellung und Lösung von linearen Differentialgleichungen im Zeitbereich
19
1.4 Aufstellung und Lösung linearer Differentialgleichungen im Frequenzbereich
28
1.5 Instationäres Verhalten technischer Systeme
47
1.6 Laplace-Transformation
53
1.7 Zusammenfassung
55
2 Analogelektronik
56
2.1 Spannungsteiler
56
2.2 Gleichstrombrückenschaltungen
61
2.3 Wechselstrombrückenschaltungen
67
2.4 Operationsverstärker
68
2.5 Analoge Filter
81
2.6 Analog/Digital-Umsetzer und Digital/Analog-Umsetzer
87
2.7 Trägerfrequenzverstärker
97
3 Leistungselektronik
104
3.1 Steuerbare Leistungshalbleiter
104
3.2 Leistungsdioden
108
3.3 Anforderungen an die Ansteuerung der Leistungshalbleiter (Tabelle 3.4)
109
3.4 Transistorschaltstufen
110
3.5 Ansteuerschaltungen für Leistungs-MOSFETs und IGBTs
110
3.6 Brückenschaltungen mit Transistoren
114
3.7 Endstufenansteuerung über PWM-Signal
116
4 Sensoren
120
4.1 Grundbegriffe
120
4.2 Mechanoresistive Sensoren
143
4.3 Elektromagnetische Sensoren
155
4.4 Magnetfeldsensoren
172
4.5 Magnetoelastische Sensoren
192
4.6 Kapazitive Sensoren
198
4.7 Piezoelektrische Sensoren
205
4.8 Temperatursensoren
218
4.9 Optoelektronische Sensoren
227
4.10 Ultraschallsensoren
252
4.11 Pneumatische Sensoren
255
5 Aktoren
260
5.1 Einführung in die Aktuatorik
260
5.2 Festkörperaktoren: Piezoelektrische und magnetostriktive Steller
263
5.3 Elektromagnetisch/mechanische Aktoren
278
5.4 Arbeitspunkt im 4-Quadranten-Betrieb, Nennbetrieb und Typenschild
305
5.5 Leistungselektronische Umrichter für mechatronische Aktoren
312
5.6 Projektierungsvorschläge
325
5.7 Zuverlässigkeit, Verfügbarkeit und Redundanz [5.1]
329
5.8 Dynamisches Verhalten, Hochlaufbetrieb und Thermodynamik
333
5.9 Normrichtlinien: Bauformen, Schutzarten, Kühlung und Isolation
338
5.10 Hydraulische Antriebstechnik
340
5.11 Pneumatische Antriebstechnik
354
Literaturverzeichnis
358
Weiterführende Literatur
360
Stichwortverzeichnis
362
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