Industrieroboter - Methoden der Steuerung und Regelung. Mit Übungsaufg.

Das Lehrbuch führt zunächst schrittweise mit einfachen, anwendungsnahen Beispielen in die erforderlichen mathematischen Grundlagen der Steuerung und Regelung ein. Dann stellt der Autor die mathematischen Methoden in unmittelbaren Zusammenhang mit der Anwendung. Der Leser erhält so einen Grundkurs in Lagebeschreibung, Bewegungssteuerung, Programmierung und Regelung von Industrierobotern. In der 2. Auflage wird das Werk in den Teilen "Komponenten eines Industrieroboters" und "Roboterprogrammierung" neu bearbeitet. Im Internet stehen aktualisierte und erweiterte Entwurfs- und Simulationswerkzeuge bereit, mit denen Übungsaufgaben gelöst und Beispiele nachvollzogen werden können. Im Internet: Entwurfs- und Visualisierungswerkzeug ManDy MATLAB-Files zu Beispielen und Übungsaufgaben "Für Studium und Selbststudium der Robotik ist dieses Buch bestens geeignet." MaschinenMarkt