Elektrische Direktantriebe

Direktantriebe zeichnen sich durch eine möglichst weitgehende Vermeidung von mechanischen Übertragungselementen zwischen Motor und Arbeitsmaschine aus. Platzbedarf, Geräusch, Wartungsaufwand und der Einfluss mechanischer Umkehrspiele wird deutlich verringert.

Das Buch richtet sich an Steuerungstechniker und Maschinenbauer und ist für Entwicklung, Projektierung und Service von grossem Interesse. Das vorliegende Fachbuch soll mehrere Zwecke erfüllen: Zum einen soll es einen Überblick über das interessante und schnell wachsende Gebiet der elektrischen Direktantriebstechnik geben. Zum anderen soll es in den Bereich der Regelung von elektrischen Direktantrieben einführen. Dabei wurde auf eine leicht verständliche Darstellung der Materie geachtet.

Es werden Massnahmen und die dazugehörigen theoretischen Grundlagen beschrieben, mit welchen auf elektronischem Wege im Servoverstärker eine Optimierung der Prozessqualität und eine Vereinfachung der Inbetriebnahme erreicht wird. Der aktuelle technische Stand wird am Beispiel des digitalen Servoreglers Compax3 von Parker Hannifin beschrieben. Anwendungsbeispiele und ein eigenes Kapitel über die Inbetriebnahme und Optimierung von Direktantriebs-Regelungen ergänzen den theoretischen Teil.