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Fahrerintentionserkennung für autonome Notbremssysteme
Fanny Kobiela
Verlag VS Verlag für Sozialwissenschaften (GWV), 2011
ISBN 9783531927787 , 299 Seiten
Format PDF, OL
Kopierschutz Wasserzeichen
Geräte
Danksagung
6
Inhaltsverzeichnis
7
Abbildungsverzeichnis
10
Tabellenverzeichnis
13
Nomenklatur
16
Abkürzungsverzeichnis
17
Kurzzusammenfassung
20
Abstract
21
1 Einleitung
22
1.1 Problemstellung
22
1.2 Ziel der Arbeit
28
2 Intentionen und Reaktionen in kritischen Verkehrssituationen
30
2.1 Intentionen
30
2.1.1 Definition und Merkmale
30
2.1.2 Intentionen beim Führen eines Kfz
33
2.1.3 Experimentelle Beeinflussung von Fahrerintentionen
37
2.1.4 Erfassung von Fahrerintentionen
39
2.2 Fahrerreaktionen in kritischen Verkehrssituationen
41
2.2.1 Gefahrenkognition
41
2.2.2 Fahrerreaktionen auf erkannte Kollisionsgefahren
45
2.2.3 Körperbewegung in kritischen Situationen
52
2.2.4 Einflussfaktoren des Fahrers
53
2.3 Fahrerreaktionen auf Kollisionswarnungen
57
2.3.1 Warngestaltung und Reaktionen bei Kollisionswarnungen
57
2.3.2 Reaktionen auf Fehlwarnungen
65
2.3.3 Vertrauen in Kollisionswarnungen
68
2.4 Fahrerreaktionen auf autonome Fahrzeugeingriffe
70
2.4.1 Von warnenden zu eingreifenden FAS
70
2.4.2 Arbeitsteilung zwischen Menschen und autonom eingreifenden FAS
70
2.4.3 Eingriffe in die Fahrzeugquerführung
71
2.4.4 Eingriffe in die Fahrzeuglängsführung
73
2.4.5 Kontrollierbarkeit
78
2.5 Hypothetische Fahrerreaktionen bei autonomen Notbremseingriffen
79
3 Fahrerintentionserkennung bei autonomen Notbremseingriffen
81
3.1 Fragestellungen und Hypothesen
81
3.2 Methodik der Datenerhebung
84
3.2.1 Versuchsund Messapparaturen
84
3.2.2 Versuchsstrecke
88
3.2.3 Unabhängige Variable
89
3.2.4 Versuchsablauf
92
3.2.5 Versuchsplan
93
3.2.6 Messvariablen
93
3.2.7 Stichprobe
97
3.3 Methodik der Datenanalyse
98
3.3.1 Fallauswahl nach berichteten Intentionen
99
3.3.2 Bestimmung von Einzelmerkmalen der Fahrerreaktion
100
3.3.3 Algorithmusentwicklung zur Intentionserkennung
102
3.3.4 Analyse weiterer Einflüsse auf die Fahrerreaktionen
109
3.3.5 Analyse der Befragungsergebnisse
109
3.4 Ergebnisse
110
3.4.1 Berichtete Intentionen in den Eingriffsbedingungen
110
3.4.2 Fahrerverhalten zu Beginn der autonomen Notbremseingriffe
112
3.4.3 Fahrerreaktionen in den Eingriffsbedingungen
113
3.4.4 Erkennbarkeit der Fahrerintentionen
120
3.4.5 Ergebnisse der Nachbefragung
124
3.5 Ergebnisdiskussion
130
4 Fahrerintentionserkennung in dynamischen Folge-BremsSituationen
136
4.1 Kurzbeschreibung der Studie
136
4.2 Fragestellungen und Hypothesen der Reanalyse
137
4.3 Methodik der Datenerhebung
139
4.3.1 Versuchsund Messapparaturen
139
4.3.2 Unabhängige Variablen
140
4.3.3 Messvariablen
141
4.3.4 Versuchsplan
142
4.3.5 Versuchsablauf
142
4.3.6 Stichprobe
143
4.4 Methodik der Datenanalyse
144
4.5 Ergebnisse
146
4.5.1 Fahrerverhalten zu Beginn der autonomen Notbremseingriffe
146
4.5.2 Fahrerreaktionen in den Eingriffsbedingungen
147
4.5.3 Fahrerintentionserkennung bei den berechtigten Notbremseingriffen
156
4.6 Ergebnisdiskussion
158
5 Fahrerintentionserkennung für kombinierte Warn-/ Notbremssysteme
162
5.1 Fragestellungen und Hypothesen
162
5.2 Methodik der Datenerhebung
165
5.2.1 Versuchsund Messapparaturen
165
5.2.2 Unabhängige Variablen
166
5.2.3 Messvariablen
168
5.2.4 Versuchsplan
168
5.2.5 Versuchsablauf
168
5.2.6 Stichprobe
169
5.3 Methodik der Datenanalyse
169
5.4 Ergebnisse
172
5.4.1 Berichtete Intentionen in den Eingriffsbedingungen
172
5.4.2 Fahrerverhalten zu Beginn der Warnungen und Notbremseingriffe
174
5.4.3 Fahrerreaktionen in den Kontrollgruppen
176
5.4.4 Fahrerreaktionen in den Experimentalgruppen
178
5.4.5 Fahrerintentionserkennung in den Experimentalgruppen
187
5.4.6 Ergebnisse der Nachbefragung
192
5.5 Ergebnisdiskussion
196
6 Physiologische Reaktionen bei autonomen Notbremseingriffen
202
6.1 Physiologische Korrelate der Fahrtätigkeit und Fahrerintention
202
6.2 Fragestellungen und Hypothesen
212
6.3 Methodik der Datenaufzeichnung und Analyse
213
6.3.1 Datenaufzeichnung
213
6.3.2 Datenanalyse
217
6.4 Ergebnisse
220
6.4.1 Herzschlagfrequenz
220
6.4.2 Elektrodermale Aktivität
221
6.4.3 Muskelaktivitäten
223
6.4.4 Rechter Sprunggelenkwinkel
231
6.4.5 Gemeinsame Fahrerintentionserkennung mit Verhaltensund physiologischen Messdaten
233
6.5 Ergebnisdiskussion
236
7 Diskussion und Ausblick
241
7.1 Zusammenfassung der Problemstellung
241
7.2 Ergebnisdiskussion
242
7.2.1 Zusammenfassung der Ergebnisse
242
7.2.2 Einordnung der Ergebnisse in den Stand der Forschung
246
7.2.3 Praktische Relevanz der Arbeit
249
7.3 Möglichkeiten und Grenzen des Untersuchungsansatzes
251
7.4 Ausblick
255
Literaturverzeichnis
257
Verzeichnis der Anhänge
286
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