Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion

Vorwort

Autoren

Inhaltverzeichnis

Teil A Begriffe, Benennungen, Normen

1 Mensch-Maschine-Interaktion in der Fertigungstechnik

1.1 Der Fertigungsprozess als Mensch-Maschine-System

1.2 Gestaltungsmethodik

1.3 Gestaltungsaufgaben

1.4 Entwicklungstendenzen

Literatur

2 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit von Geräten der Mess- und Automatisierungstechnik

2.1 Einleitung

2.2 Die Niederspannungsrichtlinie

2.3 Harmonisierte Normen

2.4 Prüfungen, Zerti.zierungen, Zulassungen zur Produktsicherheit

2.5 Die Maschinenrichtlinie

Literatur

3 EMV-Maflnahmen und -Richtlinien

3.1 Technische Regeln im Europäischen Wirtschaftsraum (EWR/EEA)

3.2 EMV-Normen

3.3 EMV-Maflnahmen

Literatur

4 Regeln und Steuern

4.1 Einleitung

4.2 Regeln

4.3 Steuern

Literatur

Teil B Sensoren

1 Kraft, Masse, Drehmoment

1.1 Einleitung, Übersicht Messprinzipien

1.2 Kraftmessung

1.3 Massebestimmung

1.4 Drehmomentmessung

Literatur

2 Druck, Differenzdruck

2.1 Druck in Gasen und Flüssigkeiten [2.1]

2.2 Allgemeiner Aufbau eines Drucktransmitters

2.3 Sensoren für Über-, Absolut- und Differenzdruck

2.4 Elektronik

2.5 Einbau und Montage

Literatur

Registrierte Warenzeichen

3 Drehzahl und Lage

Vorbemerkung

3.1 Messprinzipien und Messverfahren

3.2 Längenmessung

3.3 Winkelmessung

3.4 Anforderungen an Messgeräte für Direktantriebe

Literatur

4 Beschleunigung

4.1 Einleitung

4.2 Messung von Bewegungsvorgängen mit absolutem und relativem Bezugspunkt

4.3 Beschleunigungssensoren mit seismischer Masse – Prinzipieller Aufbau und Eigenschaften

4.4 Prinzipien von Beschleunigungssensoren

4.5 Eigenschaften und Ein.üsse bei der Messung mit seismischen Sensoren

Literatur

5 Temperatur

5.1 Einleitung

5.2 Temperaturmessgeräte mit elektrischem Ausgangssignal

5.3 Temperaturmessgeräte mit mechanischem Ausgangssignal

5.4. Besondere Temperatursensoren und Messverfahren

6 Durchfluss

Literatur

6.1 Einleitung

6.2 Allgemeine strömungsmechanische Grundlagen

6.3 Durchflussmessverfahren

6.4 Zusammenfassung

Literatur

Teil C Fertigungs- und Qualitätsmesstechnik

1 Fertigungsmesstechnik

1.1 Einleitung

1.2 Grundlagen der Fertigungsmesstechnik

1.3 Prüfdatenerfassung (Geometrie)

Literatur

2 Methoden der zerstörungsfreien Prüfung

2.1 Einführung

2.2 Übersicht der Methoden der zerstörungsfreien Prüfung

2.3 Aktuelle Methoden der zerstörungsfreien Prüfung

2.4. Zusammenfassung, Ausblick, Zukunftsperspektiven

Literatur

Teil D Elektrische Signalverarbeitung und Komponenten

1 Elektrische Signalverstärker

1.1 Bipolartransistoren

1.2 MOS-Feldeffekttransistoren

1.3 Operationsverstärker (OPV)

Literatur

2 Analog-Digital- und Digital-Analog-Umsetzer

2.1 Analog-Digital-Umsetzer

2.2 Digital-Analog-Umsetzer

Literatur

3 Digitale Schaltungen

3.1 Grundlegende Betrachtungen

3.2 Schaltkreisfamilien und Schaltkreistechnologien

3.3 Funktionen digitaler Bauelemente

3.4 Anwendungsspezi.sche Schaltungen (ASIC)

Literatur

4 Relais

4.1 Historie und heutige Bedeutung

4.2 Eigenschaften elektromechanischer Relais

4.3 Schutzbeschaltungen

4.4 Weitere Relaisprinzipien

4.5 Ausblick

Literatur

Teil E Bussysteme

1 Einführung

1.1 Entwicklungen in der Automatisierungstechnik

1.2 Serielle und parallele Anschlusstechnik

Literatur

2 Grundlagen

2.1 Kommunikationsmodelle

2.2 Kommunikationscharakteristik

2.3 Netzwerktopologie

2.4 Kommunikationsschichten

2.5 Netzwerktechnik1

Literatur

3 Industrielle Feldbusse

3.1 Echtzeit in Bussystemen

3.2 Feldbusnormen

3.3 Allgemeine Bussysteme

3.4 Antriebstechnik

3.5 Sichere Bussysteme

3.6 Prozessindustrie

Literatur

4 Ethernet Automatisierungstechnik

4.1 Grundlagen Ethernet Automatisierungstechnik

4.2 Industrielles Echtzeit-Ethernet

Literatur

5 Drahtlose Netzwerke

5.1 Einleitung

5.2 Wireless Technologie

5.3 WLAN 802.11

5.4 Bluetooth™

5.5 Wireless-Sensornetzwerke

Literatur

Teil F Antriebstechnik

1 Elektrische Antriebstechnik

1.1 Hauptantriebe

1.2 Stellantriebe

Literatur

2 Pneumatische Antriebstechnik

2.1 Aufbau einer Pneumatikanlage

2.2 Ventile

2.3 Antriebe

2.4 Systemtechnik

Literatur

3 Hydraulische Antriebstechnik

3.1 Einleitung

3.2 Elektrohydraulische Antriebe

3.3 Ventilgesteuerter Zylinderantrieb im Positionsregelkreis

3.4 Schlussbemerkungen

Literatur

Teil G Robotertechnik und Anwendungen

1 Einführung

2.1 Definition „Industrieroboter“

2.2 Definition „Autonomes Fahrzeug und mobiler Roboterarm“

2 Definitionen

2.3 Definition „Kinematik“

2.4 Definition „Freiheitsgrad“

2.5 Definition „Bewegungsachse“

2.6 Definition „Koordinatensysteme“

Literatur

3 Aufbau von Industrierobotern

3.1 Kinematik

3.2 Greifer

3.3 Antriebe und Getriebe

3.4 Messsysteme

3.5 Steuerungen

3.6 Sensoren

4.1 Mathematische Beschreibung der Kinematik

4 Grundaufgaben der Industrieroboter

Literatur

4.2 Bahnplanung

4.3 Dynamik und Regelung

4.4 Programmierung

Literatur

5 Roboteranwendungen

5.1 Oberflächenschleifen groflflächiger Geometrien

5.2 Inkrementelle Umformung von Feinblech

5.3 rob@work – Assistenzroboter als Helfer in der Produktion

5.4 team@work – Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage

5.5 PowerMate – Mensch-Roboter-Kooperation auf dem Weg zur industriellen Umsetzung

Allgemeines Abkürzungsverzeichnis

Sachverzeichnis