MSR mit C-Control M-Unit 2 - Der Ein-Chip-Mikrocontroller von Conrad Electronic für C-Control Generation 2.0

Inhalt

1 Erste Schritte

1.1 Controllerversionen

1.1.1 M-Unit 2.0

1.1.2 Station 2.0

1.1.3 Micro

1.1.4 Advanced Versionen

1.2 Unterschiede zum Vorgänger

1.3 Überblick über die Programmiersoftware

1.4 Inbetriebnahme der C-Control

2 Einführung in BASIC++

2.1 Umstieg von CCBasic auf BASIC++

2.2 Die WorkBench++

2.2.1 Installation und Inbetriebnahme

2.2.2 Der Code-Explorer

2.2.3 Die Speicher-Map

2.3 Globale Variablen und Konstanten

2.4 Selektive Programmierung

2.4.1 IF-Bedingung

2.4.2 SELECT-CASE-Anweisung

2.5 Schleifen

2.5.1 DO-Schleife

2.5.2 FOR-Schleife

2.5.3 WHILE-Schleife

2.6 Funktionen, Sprungmarken und lokale Variablen

2.6.3 Lokale Variablen

2.6.4 Referenzen

2.7 Binäre Operationen

3 Fortgeschrittene Programmiertechniken

3.1 Split-Variablen

3.2 Speicher- und Zeigeroperationen

3.3 Strings

3.4 Fehlerbehandlungsroutinen

3.5 Dynamische Lokale Variablen

3.6 Fließkomma-Arithmetik

3.6.1 Einfache Berechnungen.

3.6.2 Wissenschaftliche Notation

3.6.3 Typenkonvertierung

3.6.4 Weitere Funktionen und FP-Bibliothek

3.6.5 Fehlerbehandlung

3.7 Interrupts

3.8 Propertys

3.9 Vorkompilierte Bibliotheken

3.10 Präprozessor-Anweisungen

3.11 Dynamischen Code zur Laufzeit erzeugen

3.12 Objekte

4 DigitaleI/O-Ports

4.1 Technischer Überblick

4.2 Digitale Ausgänge

4.3 Digitale Eingänge

4.3.2 Taster entprellen

4.4 Einfache Beschaltung

4.5 Leistungsausgänge

4.6 Schrittmotoren

5 Zeitmessung und -Steuerung

5.1 Die interne Echtzeituhr

5.2 Das DCF-77 Funkuhrmodul

5.3 Zeit- und datumsgesteuerte Programme

5.4 Zeitmessung

5.4.1 Grobe Zeitmessung

5.4.2 Zeitmessung mit hoher Auflösung

5.5 Frequenzmessung

5.5.1 Einfache Frequenzmessung

5.5.2 Frequenzmessung von 32 bis 65 kHz

5.5.3 Messung hochfrequenter Rechtecksignale

6 Serielle Schnittstelle

6.1 Mehrere Controller miteinander verbinden

6.2 Fernsteuerung mit rs232-Server

6.3 Daten offline auslesen

7 Analoge Ein- und Ausgänge

7.1 Analog/Digital-Wandler

7.1.1 Zusätzliche I/O-Ports

7.2 Messverstärker

7.3 Temperaturmessung

7.4 Digital/Analog-Wandler

7.4.1 Leistungsausgänge für Motoren und Verbraucher

7.4.2 Servo-Mode

7.5 Regelungstechnik

7.5.1 Soll- und Istgröße

7.5.2 Reglertypen

7.5.3 Regelkreise

8 Erweiterungsmodule und Extended Functions

8.1 Interne Config-Register

8.1.1 Config1

8.1.2 Config2

8.2 433 MHz Funkübertragung

8.3 IR-Sender/Empfänger-Modul

8.4 Chipram

8.4.1 Externes EEPROM als Arbeitsspeicher

8.4.2 Programmcode von Chipkarte lesen

9 I2C-Schnittstelle

9.1 Technischer Überblick

9.2 PCF-8574-Porterweiterung

9.3 Serielle I2C-EEPROMs

9.4 I2C-Dallas-Temperatursensor

9.5 Die C-Control Micro als I2C-Slave

10 Assembler und Systemtreiber

10.1 Übersicht über CCASM

10.1.1 Technischer Überblick

10.2 Bereiche, Speicher und Konstanten

10.3 Hardware- und Software-Register

10.3.1 Hardware-Register

10.3.2 Software-Register

10.4 Sprungmarken, Sprünge und Schleifen

10.4.1 Sprungmarken

10.4.2 Unbedingte Sprünge

10.4.3 Bedingte Sprünge

10.4.4 Schleifen

10.4.5 Unterprogramme

10.5 Operationen und Adressierungen

10.5.1 Arithmetische und logische Operationen

10.5.2 Direkte, indirekte und relative Adressierung

11 Sprachreferenz

12 Anhang

12.1 Technische Daten

12.1.1 M-Unit 2.0

12.1.2 Station 2.0

12.1.3 Micro

12.1.4 Advanced Versionen

12.2 Anschluss- und Steckplatzbelegung

12.2.1 M-Unit 2.0 und Advanced Version

12.2.2 Station 2.0

12.2.3 Micro

12.2.4 Application-Board

12.2.5 Anschlüsse Schnittstellen/Erweiterungsmodule

12.3 Schaltdiagramme

12.3.1 M-Unit 2.0 und Advanced Version

12.3.2 Station 2.0

12.3.3 Application-Board

12.4 Bezugsquellen

12.5 Tokentabelle für die C-Control

12.6 Literaturhinweise

12.7 Abbildungsverzeichnis

Sachverzeichnis